后来在这个宇宙中辉煌的你的诗

人類が宇宙に進出した異世界。コロニーが集った国家「セント・フォーリア」をまとめるシューマール王国は、フォーリア内の諸侯の内紛や、異民族との闘争により、かつての支配力は弱まりつつあった。

シューマール王国の王女ルミナは、「セント・フォーリア」の諸侯の一つであるイーヴルランドの君主・ライオスとの婚約が決まってしまった。 その政略結婚に反発したことがきっかけで、ルミナは疲弊しつつある国の現実を知る。 そして、彼女は幼馴染らを連れて、世界中を旅して知識を深めるために行動を起こした。